Segons l’estat físic en què es trobin, els lípids es classifiquen en dos tipus: els olis i els seus. Els olis es caracteritzen per trobar-se en estat líquid a temperatura ambient. Per contra, els sèus, on s’inclouen pràcticament tots els greixos d’origen animal, es troben en estat sòlid o semisòlid a temperatura ambient.

D’altra banda, segons llur estructura química existeixen diversos tipus de lípids, per bé que els més importants, sempre des d’un punt de vista nutritiu, són majoritàriament els triglicèrids i, en menor proporció, els fosfolípids i el colesterol.