Les vesícules seminals són dos petits òrgans simètrics, de forma allargada, situats per sobre de la pròstata, entre la bufeta urinària i el recte. Són estructures buides, cobertes interiorment per un epiteli glandular constituït per capes de cèl·lules en què es produeixen substàncies que són abocades a la llum de l’òrgan i constitueixen una secreció espessa i groguenca anomenada líquid seminal. Per fora de l’epiteli hi ha una capa de fibres musculars, la contracció de les quals facilita el buidament de les vesícules seminals.

El conducte de drenatge de cadascuna de les vesícules seminals es fon amb l’extrem terminal de l’ampul·la del conducte deferent i constitueix una estructura tubular comuna, anomenada conducte ejaculador. Els conductes ejaculadors travessen la pròstata i desemboquen en la uretra prostàtica, als costats de l’utricle prostàtic. En total, llur longitud és d’uns 2 cm.