S’entén per sexualitat humana un intricat conjunt de reaccions biològiques, psíquiques i emocionals que, d’una o d’altra manera, està present durant tota la vida de l’ésser humà i es manifesta de manera molt variada segons quina sigui la influència de nombrosos factors individuals i socials.

Definir la finalitat o els objectius de la sexualitat en l’ésser humà és una qüestió complexa perquè actualment hom no considera, de manera simplificada, que només tingui una missió reproductiva. És cert que la finalitat biològica de la sexualitat, tant en l’ésser humà com en els animals, és possibilitar la continuïtat de l’espècie que es manté a través de la capacitat procreadora. En l’ésser humà, però, la sexualitat té altres funcions, també rellevants, com ara la possibilitat de brindar i d’oferir plaer i també, de manera especial, de promoure i de facilitar la comunicació en les relacions interpersonals.