El creixement de l’organisme i la maduració de les funcions mentals i motores són processos íntimament units, ja que es desenvolupen de manera paral·lela i depenen, en general, dels mateixos factors. L’herència rebuda a través dels gens, per exemple, pot determinar el ritme de creixement de l’infant, la velocitat del seu desenvolupament psicomotor i els límits que es poden assolir en ambdós processos. Alguns trastorns genètics poden causar retard mental, i d’altres poden impedir que un nen assoleixi una talla normal. No obstant això, en general l’herència no estableix de forma absolutament invariable les característiques del desenvolupament, sinó que determina unes traces generals de l’individu, que poden ésser modificades per molts altres factors.