A partir d’una determinada edat, l’infant ha de començar a rebre de mica en mica altres aliments, perquè la llet ja no li proporciona totes les substàncies nutritives necessàries per al seu desenvolupament, i perquè s’ha d’anar acostumant a altres gustos i textures per a poder-se alimentar com les persones adultes. Aquests aliments que el nodrissó rep com a complement o substitut parcial de la llet són anomenats alimentació complementària.

No hi ha cap criteri uniforme sobre el moment precís per a introduir l’alimentació complementària, ni sobre el tipus d’aliments que s’han d’anar afegint. En alimentació infantil, com en l’alimentació en general, es pot obtenir una nutrició adequada amb diverses combinacions.