L’erecció és el procés de modificació de la grandària, la consistència i l’orientació del penis. En situació de repòs, el penis és un òrgan flàccid que se situa per davant de l’escrot amb el gland en la seva part més baixa. Amb el procés d’erecció, el penis creix, especialment en longitud, esdevé rígid i s’alça cap endavant, de manera que el gland queda situat més amunt de l’arrel. En definitiva, en estat d’erecció el penis adquireix les característiques necessàries per a realitzar el coit.