L’hematopoesi és el procés de formació de les diverses cèl·lules sanguínies. Aquest procés es duu a terme sobretot en la medul·la òssia, on es localitzen unes cèl·lules precursores de totes les cèl·lules sanguínies anomenades cèl·lules mare pluripotencials. Les cèl·lules mare pluripotencials, a més de multiplicar-se elles mateixes, originen les cèl·lules mare monopotencials, que estan preparades per a generar concretament un tipus de cèl·lules sanguínies. Cada tipus de cèl·lula experimenta un procés determinat fins atènyer la cèl·lula madura que circula per la sang. El procés de formació de glòbuls vermells és anomenat eritropoesi; el de leucòcits polinuclears o granulòcits rep el nom de granulopoesi; el de les plaquetes, trombocitopoesi, i el de limfòcits, limfopoesi.