Gairebé totes les cèl·lules i els altres elements constitutius de l’aparell locomotor procedeixen d’un teixit embrionari anomenat mesènquima. El mesènquima embrionari es compon d’unes cèl·lules indiferenciades, amb capacitat d’esdevenir cèl·lules especialitzades en l’elaboració de diverses substàncies que formaran la matriu de diversos teixits. Del mesènquima embrionari, en deriva el teixit conjuntiu, que forma part de nombroses vísceres i estructures orgàniques, entre les quals hi ha les que són components de l’aparell locomotor. El teixit ossi, el cartilaginós, el muscular, el tendinós i el sinovial podrien ésser considerats variants del teixit conjuntiu.

De fet, el teixit conjuntiu pròpiament dit es reparteix per totes les vísceres i els sistemes de l’organisme, i compleix nombroses funcions. Així, constitueix l’entramat i la cobertura de les vísceres i d’altres estructures, intervé en el metabolisme orgànic, actua en la resposta defensiva de l’organisme davant agents nocius i participa en els processos de reparació i envelliment dels teixits.