El sistema nerviós es compon essencialment de dues menes de cèl·lules: les neurones i les cèl·lules de la glia o neuròglia. Les neurones són les cèl·lules que desencadenen i transmeten els impulsos nerviosos. Les cèl·lules de la glia són les que formen l’estructura dels òrgans nerviosos; tenen funcions de sosteniment i aïllament de les neurones, i també de protecció i nutrició neuronals.

Les neurones són les principals cèl·lules del sistema nerviós. En l’ésser humà, hi ha uns 16 000 milions de neurones repartides en les diverses parts del sistema nerviós. Bé que n’hi ha de moltes varietats, totes les neurones tenen la mateixa estructura fonamental; bàsicament, consten d’un cos cel·lular i prolongacions.