El tronc encefàlic és la part del sistema nerviós que hi ha entre el cervell i la medul·la espinal. Les fibres que surten del cervell s’uneixen a dos troncs gruixuts, corresponents cadascun d’ells a un hemisferi, que constitueixen els peduncles cerebrals. Els dos peduncles s’ajunten i formen la protuberància anular o pont de Varoli, una massa convexa, més ampla que llarga. La protuberància es continua amb el bulb raquidi, zona de pas entre l’encèfal i la medul·la espinal.

El tronc encefàlic es compon bàsicament de les fibres que pugen i baixen del cervell i el cerebel. Una part important de les fibres procedents de les àrees de l’escorça cerebral que regulen la contracció muscular voluntària es creuen d’un costat a l’altre al bulb raquidi. Per aquesta raó, l’hemisferi esquerre és el responsable de la contracció dels músculs de la meitat dreta del tronc i les extremitats, i viceversa.