Els helmints són verms o cucs que no tenen apèndixs articulats, d’unes dimensions que oscil·len entre unes micres i els trenta centímetres de llargada segons les espècies i les formes que adopten al llarg del cicle vital.

L’estructura dels helmints és senzilla. Per fora disposen d’un tegument o cutícula, dura o elàstica, que els protegeix i aïlla del medi extern. Per sota de la cutícula tenen una capa de teixit muscular, les contraccions del qual els permeten de desplaçar-se a mesura que alternativament aproximen o separen els seus extrems. En la part més interna hi ha l’aparell digestiu, un tub llarg amb una obertura anterior o boca, i una altra de posterior o anus. La motilitat i la sensibilitat dels helmints es troba mediatitzada per una sèrie de ganglis nerviosos i nervis que es disposen longitudinalment. Nombroses espècies d’helmints tenen en la seva superfície elements que els serveixen per a adherir-se o fixar-se als teixits orgànics, com ara ventoses o ganxos.