Per tal de poder regular les funcions de l’organisme, el sistema nerviós ha d’enregistrar tota mena d’estímuls, tant interns com externs. Aquests estímuls són enregistrats per receptors nerviosos, unes estructures especialitzades a transformar una energia determinada en un impuls nerviós transmissible. D’altra banda, les vies sensitives constitueixen les estructures nervioses que recullen i transmeten els impulsos nerviosos procedents dels receptors fins que originen una sensació conscient.