El sistema nerviós central controla les contraccions musculars responsables del moviment i el manteniment de la postura. Els mecanismes que controlen el moviment són complexos i hi intervenen diverses estructures del sistema nerviós.

L’escorça cerebral controla les contraccions musculars que causen moviments voluntaris. Les neurones de l’escorça cerebral que originen els impulsos motors voluntaris es localitzen a la circumvolució frontal ascendent. Els moviments de cada part del cos són controlats per les neurones d’una zona determinada d’aquesta àrea de l’escorça cerebral. Així, les diferents parts del cos es poden representar en aquesta zona, de manera que, als peus, els correspon la part superior i, a la cara, la inferior. L’àrea corresponent a cada part del cos és proporcional a la seva capacitat per a efectuar moviments fins. Així, per exemple, el dit polze i els músculs de la fonació ocupen una superfície molt extensa, mentre que la cuixa n’ocupa poca.